2024年3月6日，姜黄机械化收获现场鉴定验收会暨全程机械化研讨会在犍为县粮油姜现代农业园区举行。由四川省机械研究设计院（集团）有限公司与西华大学联合研制的姜黄机械化收获关键装备——姜黄挖掘机、姜黄碎土分离机，顺利通过验收，作业效果获得农艺专家和种植户高度认可，解决了姜黄人工收获作业难、强度大、效率低的难题。

此次验收的样机设备包括4J-1-B2型振动双铲式姜黄挖掘机、4J-1-A2型振动单铲式姜黄挖掘机、5XY-1型姜黄碎土分离机。经验收专家组评估论证，姜黄挖掘机达到了预期效果，碎土分离机基本满足生产需求，可配合农艺进一步改进，以实现推广使用。